Apple đã công bố Face ID trong khi công bố iPhone X vào ngày 12 tháng 9 năm 2017. Hệ thống được giới thiệu là người kế nhiệm cho Touch ID, công nghệ xác thực dựa trên vân tay trước đây của Apple được nhúng trong nút home của iPhone 8 và các thiết bị trước đó.[1] Vào ngày 12 tháng 9 năm 2018, Apple giới thiệu iPhone XS và XR với AI làm cho thiết bị có tốc độ nhanh hơn, tăng đáng kể độ tốc độ mở khoá cho Face ID. Vào ngày 30 tháng 10 năm 2018, Apple đã giới thiệu iPad Pro thế hệ thứ ba, mang Face ID cho iPad và cho phép nhận dạng khuôn mặt theo bất kỳ hướng nào.[2] Vào ngày 10 tháng 9 năm 2019, Apple đã công bố iPhone 11, 11 Pro và 11 Pro Max, tất cả đều có thế hệ thứ ba Face ID nhanh hơn 30% so với Face ID trên iPhone XS.